Механизмын төвүүдэд машин хэрэгслийн координатын тогтворгүй хөдөлгөөнд дүн шинжилгээ хийх, шийдвэрлэх арга замууд
Механик боловсруулалтын салбарт боловсруулах төвийн машинуудын тогтвортой ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч машин хэрэгслийн координатын тогтворгүй хөдөлгөөний эвдрэл нь үе үе тохиолддог бөгөөд энэ нь операторуудад олон хүндрэл учруулж, үйлдвэрлэлийн ноцтой осолд хүргэж болзошгүй юм. Дараахь нь машин механизмын төвүүдэд машин хэрэгслийн координатын тогтворгүй хөдөлгөөнтэй холбоотой асуудлуудын талаар гүнзгий хэлэлцүүлэг явуулж, практик шийдлүүдийг өгөх болно.
I. Үзэгдэл ба асуудлын тайлбар
Хэвийн нөхцөлд, боловсруулах төвийн машин эхлүүлэх үед чиглүүлсний дараа програмыг ажиллуулж байх үед координат болон машины байрлал зөв хэвээр байж болно. Гэсэн хэдий ч, ажил дууссаны дараа машиныг гараар эсвэл гар дугуйгаар удирддаг бол ажлын хэсгийн координат болон машин хэрэгслийн координатын дэлгэц дээр хазайлт гарч ирнэ. Жишээлбэл, хээрийн туршилтанд, асаалтанд орсны дараа машины X тэнхлэгийг гараар 10 мм-ээр хөдөлгөж, дараа нь G55G90X0 зааврыг MDI горимд гүйцэтгэдэг. Машины хэрэгслийн бодит байрлал нь хүлээгдэж буй координатын байрлалтай нийцэхгүй байх нь элбэг байдаг. Энэхүү үл нийцэл нь координатын утгын хазайлт, машины хэрэгслийн хөдөлгөөний чиглэлийн алдаа, эсвэл урьдчилан тогтоосон замаас бүрэн хазайх зэргээр илэрч болно.
II. Гэмтлийн боломжит шалтгаануудын дүн шинжилгээ
(I) Механик угсралтын хүчин зүйлүүд
Механик угсралтын нарийвчлал нь машины хэрэгслийн лавлах цэгүүдийн нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Хэрэв машин хэрэгслийг угсрах явцад координатын тэнхлэг бүрийн дамжуулагч хэсгүүдийг зөв суулгаагүй бол жишээлбэл, шураг, самар хоёрын хоорондох зай завсар, эсвэл чиглүүлэгч төмөр замыг параллель эсвэл перпендикуляр бус суурилуулахтай холбоотой асуудал гарвал машин багажийг ажиллуулах явцад нэмэлт шилжилтийн хазайлт үүсч, лавлах цэгүүд шилжихэд хүргэдэг. Энэ шилжилт нь машины багажийн үйл ажиллагааны явцад бүрэн засч залруулахгүй байж болох бөгөөд дараа нь гарын авлага эсвэл автомат ажиллагаатай үед координатын тогтворгүй хөдөлгөөний үзэгдэлд хүргэдэг.
(II) Параметр ба програмчлалын алдаа
- Багажны нөхөн олговор ба ажлын хэсгийн координатын тохиргоо: Багажийн нөхөн олговрын утгыг буруу тохируулснаар боловсруулах явцад багажийн бодит байрлал болон програмчлагдсан байрлалын хооронд хазайлт үүсдэг. Жишээлбэл, хэрэв багажийн радиусын нөхөн олговрын утга хэт том эсвэл хэт бага байвал ажлын хэсгийг огтлох үед багаж нь урьдчилан тодорхойлсон контурын замаас хазайх болно. Үүний нэгэн адил, ажлын хэсгийн координатыг буруу тохируулах нь нийтлэг шалтгаануудын нэг юм. Операторууд ажлын хэсгийн координатын системийг тохируулах үед хэрэв тэг офсет утга буруу байвал энэ координатын системд суурилсан бүх боловсруулах заавар нь машиныг буруу байрлалд шилжүүлж, эмх замбараагүй координатын дэлгэцийг бий болгоно.
- Програмчлалын алдаа: Програмчлалын явцад хайхрамжгүй хандсанаас машин хэрэгслийн координат хэвийн бус болоход хүргэдэг. Жишээлбэл, програм бичих үед координатын утгын оролтын алдаа, зааврын форматыг буруу ашиглах, боловсруулах үйл явцын буруу ойлголтоос үүдэлтэй үндэслэлгүй програмчлалын логик. Жишээлбэл, дугуй интерполяцийг програмчлах үед тойргийн төвийн координатыг буруу тооцоолвол энэ програмын сегментийг гүйцэтгэх үед машин хэрэгсэл буруу замаар хөдөлж, машины координат хэвийн хэмжээнээс хазайхад хүргэдэг.
(III) Зохисгүй үйл ажиллагааны журам
- Хөтөлбөрийн ажиллах горимд гарсан алдаа: Програмыг дахин тохируулаад машин хэрэгслийн одоогийн байдал болон түүний өмнөх хөдөлгөөний траекторийг бүрэн харгалзахгүйгээр завсрын хэсгээс шууд эхлүүлсэн тохиолдолд энэ нь машины хэрэгслийн координатын системд эмх замбараагүй байдал үүсгэж болзошгүй. Хөтөлбөр нь үйл ажиллагааны явцад тодорхой логик, анхны нөхцөл дээр тулгуурлан ажилладаг тул завсрын хэсгээс хүчээр эхлүүлэх нь энэ тасралтгүй байдлыг тасалдуулж, машин хэрэгсэлд одоогийн координатын байрлалыг зөв тооцоолох боломжгүй болгож болзошгүй юм.
- Тусгай ажиллагааны дараа программыг шууд ажиллуулах: "Машины түгжээ", "Гарын авлагын үнэмлэхүй утга", "Гар хүрд оруулах" зэрэг тусгай үйлдлүүдийг гүйцэтгэсний дараа тохирох координатыг дахин тохируулах эсвэл статусыг баталгаажуулаагүй, программыг боловсруулахад шууд ажиллуулсан тохиолдолд координатын эмх замбараагүй хөдөлгөөний асуудал үүсэхэд хялбар байдаг. Жишээлбэл, "Машины хэрэгсэл түгжих" ажиллагаа нь машины тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зогсоож болох боловч машины хэрэгслийн координатын дэлгэц нь програмын зааврын дагуу өөрчлөгдөнө. Хэрэв програмыг түгжээг тайлсны дараа шууд ажиллуулбал машин хэрэгсэл буруу координатын зөрүүний дагуу хөдөлж болно; "Гарын авлагын үнэмлэхүй үнэ цэнэ" горимд машин хэрэгслийг гараар хөдөлгөсний дараа дараагийн програм нь гарын авлагын хөдөлгөөнөөс үүссэн координатын зөрүүг зөв зохицуулахгүй бол координатын эмх замбараагүй байдал үүсэх болно; Хэрэв "Гар хүрд оруулах" үйлдлийн дараа автомат горимд шилжих үед координатын синхрончлол сайн хийгдээгүй бол машины хэрэгслийн хэвийн бус координатууд мөн гарч ирнэ.
(IV) NC параметрийн өөрчлөлтийн нөлөө
Толин тусгал хийх, метр ба эзэн хааны систем хооронд хөрвүүлэх гэх мэт Сүлжээний Холболтын параметрүүдийг өөрчлөх үед хэрэв үйлдлүүд буруу хийгдсэн эсвэл параметрийн өөрчлөлтийн машины координатын системд үзүүлэх нөлөө бүрэн ойлгогдоогүй бол энэ нь машины координатыг тогтворгүй хөдөлгөөнд хүргэж болзошгүй юм. Жишээлбэл, толин тусгал хийх үйлдлийг гүйцэтгэх үед толин тусгал үүсгэх тэнхлэг болон холбогдох координат хувиргах дүрмийг зөв тохируулаагүй тохиолдолд машин хэрэгсэл дараагийн програмуудыг гүйцэтгэх үед буруу толин тусгалын логикийн дагуу хөдөлж, бодит боловсруулалтын байрлалыг хүлээгдэж буй байрлалаас бүрэн эсрэг болгож, машины координатыг харуулах нь мөн эмх замбараагүй болно.
III. Шийдэл ба эсрэг арга хэмжээ
(I) Механик угсралтын асуудлын шийдэл
Шураг, чиглүүлэгч төмөр зам, холбогч гэх мэт машин хэрэгслийн механик дамжуулах эд ангиудыг тогтмол шалгаж, засвар үйлчилгээ хийх. Шураг ба самар хоорондын зай боломжийн хүрээнд байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв цоорхой хэт том бол шурагны урьдчилсан ачааллыг тохируулах эсвэл элэгдсэн хэсгүүдийг солих замаар шийдэж болно. Чиглүүлэгч төмөр замын хувьд түүний суурилуулалтын нарийвчлалыг баталгаажуулж, чиглүүлэгч төмөр замын гадаргуугийн тэгш байдал, параллель байдал, перпендикуляр байдлыг шалгаж, хазайлт байвал цаг тухайд нь тохируулга эсвэл засвар хийнэ.
Машины багажийг угсрах явцад угсралтын ажлын шаардлагыг чанд мөрдөж, координатын тэнхлэг бүрийн угсралтын нарийвчлалыг илрүүлэх, тохируулахын тулд өндөр нарийвчлалтай хэмжих хэрэгслийг ашиглана. Тухайлбал, лазер интерферометр ашиглан шурагны давирхайн алдааг хэмжиж, нөхөх, электрон түвшний тусламжтайгаар чиглүүлэгч төмөр замын тэгш байдал, перпендикуляр байдлыг тохируулж, машин багажийг анхны угсралтын явцад өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой байлгахыг баталгаажуулна.
Машины багажийг угсрах явцад угсралтын ажлын шаардлагыг чанд мөрдөж, координатын тэнхлэг бүрийн угсралтын нарийвчлалыг илрүүлэх, тохируулахын тулд өндөр нарийвчлалтай хэмжих хэрэгслийг ашиглана. Тухайлбал, лазер интерферометр ашиглан шурагны давирхайн алдааг хэмжиж, нөхөх, электрон түвшний тусламжтайгаар чиглүүлэгч төмөр замын тэгш байдал, перпендикуляр байдлыг тохируулж, машин багажийг анхны угсралтын явцад өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой байлгахыг баталгаажуулна.
(II) Параметр болон програмчлалын алдааг засах
Багажны нөхөн олговор болон ажлын хэсгийн координатын тохиргоонд алдаа гарсан тохиолдолд операторууд боловсруулахаас өмнө багажийн нөхөн олговрын утгууд болон ажлын хэсгийн координатын системийн тохиргооны параметрүүдийг сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй. Багажны радиус ба уртыг багаж хэрэгслийн урьдчилан тохируулагч гэх мэт хэрэгслээр нарийн хэмжиж, зөв утгыг машины хэрэгслийн удирдлагын системд оруулах боломжтой. Ажлын хэсгийн координатын системийг тохируулахдаа тэг офсет утгын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд туршилтын зүсэх багажийн тохируулга, ирмэг илрүүлэгч багажийн тохиргоо зэрэг багаж хэрэгслийг тохируулах зохих аргыг хэрэглэх шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ, програм бичих явцад оролтын алдаанаас зайлсхийхийн тулд координатын утгууд болон хэрэгслийн нөхөн олговрын зааварчилгааг агуулсан хэсгүүдийг дахин дахин шалгана уу.
Програмчлалын хувьд програмистуудын сургалт, ур чадварыг дээшлүүлэх, тэдгээрийг боловсруулах үйл явц, машин хэрэгслийн зааврын системийн талаар гүнзгий ойлголттой болгох. Нарийн төвөгтэй программ бичихдээ хангалттай үйл явцын дүн шинжилгээ хийх, замын төлөвлөлт хийх, гол координатын тооцоолол, зааврын ашиглалтыг дахин дахин шалгах. Загварчлалын программ хангамжийг программчлалын алдааг урьдчилан олж илрүүлэх, машин хэрэгсэл дээр ажиллах явцад үүсэх эрсдлийг бууруулах зорилгоор бичсэн программуудыг ажиллуулж дууриахад ашиглаж болно.
Програмчлалын хувьд програмистуудын сургалт, ур чадварыг дээшлүүлэх, тэдгээрийг боловсруулах үйл явц, машин хэрэгслийн зааврын системийн талаар гүнзгий ойлголттой болгох. Нарийн төвөгтэй программ бичихдээ хангалттай үйл явцын дүн шинжилгээ хийх, замын төлөвлөлт хийх, гол координатын тооцоолол, зааврын ашиглалтыг дахин дахин шалгах. Загварчлалын программ хангамжийг программчлалын алдааг урьдчилан олж илрүүлэх, машин хэрэгсэл дээр ажиллах явцад үүсэх эрсдлийг бууруулах зорилгоор бичсэн программуудыг ажиллуулж дууриахад ашиглаж болно.
(III) Үйл ажиллагааны журмыг стандартчилах
Машин хэрэгслийн ашиглалтын үзүүлэлтүүдийг чанд дагаж мөрдөнө. Програмыг дахин тохируулсны дараа, хэрэв завсрын хэсгээс ажиллаж эхлэх шаардлагатай бол эхлээд машины хэрэгслийн одоогийн координатын байрлалыг баталгаажуулж, програмын логик, процессын шаардлагын дагуу шаардлагатай координатын тохируулга эсвэл эхлүүлэх үйлдлүүдийг хийх шаардлагатай. Жишээлбэл, машин хэрэгслийг эхлээд гараар аюулгүй байрлалд шилжүүлж, дараа нь програмыг ажиллуулахын өмнө машиныг зөв эхлүүлэх төлөвт байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд чиглүүлэх ажиллагааг гүйцэтгэх эсвэл ажлын хэсгийн координатын системийг дахин тохируулж болно.
"Машины түгжээ", "Гарын авлагын үнэмлэхүй үнэ цэнэ", "Гар хүрд оруулах" зэрэг тусгай үйлдлүүдийг гүйцэтгэсний дараа эхлээд харгалзах координатыг сэргээх эсвэл төлөвийг сэргээх үйлдлүүдийг хийх ёстой. Жишээлбэл, "Машины багажны түгжээ"-ийн түгжээг тайлсны дараа эхлээд чиглүүлэх ажиллагааг гүйцэтгэх эсвэл машины багажийг мэдэгдэж буй зөв байрлал руу гараар зөөж, дараа нь програмыг ажиллуулж болно; "Гарын авлагын үнэмлэхүй утга" горимд машиныг гараар хөдөлгөсний дараа программ дахь координатын утгыг хөдөлгөөний хэмжээгээр тохируулан засах эсвэл програмыг ажиллуулахын өмнө машины багажийн координатыг зөв утгад нь оруулах; "Гар хүрд оруулах" ажиллагаа дууссаны дараа координатын үсрэлт, хазайлтаас зайлсхийхийн тулд гар хүрдний координатын өсөлтийг програмын координатын заавартай зөв холбож өгөх шаардлагатай.
"Машины түгжээ", "Гарын авлагын үнэмлэхүй үнэ цэнэ", "Гар хүрд оруулах" зэрэг тусгай үйлдлүүдийг гүйцэтгэсний дараа эхлээд харгалзах координатыг сэргээх эсвэл төлөвийг сэргээх үйлдлүүдийг хийх ёстой. Жишээлбэл, "Машины багажны түгжээ"-ийн түгжээг тайлсны дараа эхлээд чиглүүлэх ажиллагааг гүйцэтгэх эсвэл машины багажийг мэдэгдэж буй зөв байрлал руу гараар зөөж, дараа нь програмыг ажиллуулж болно; "Гарын авлагын үнэмлэхүй утга" горимд машиныг гараар хөдөлгөсний дараа программ дахь координатын утгыг хөдөлгөөний хэмжээгээр тохируулан засах эсвэл програмыг ажиллуулахын өмнө машины багажийн координатыг зөв утгад нь оруулах; "Гар хүрд оруулах" ажиллагаа дууссаны дараа координатын үсрэлт, хазайлтаас зайлсхийхийн тулд гар хүрдний координатын өсөлтийг програмын координатын заавартай зөв холбож өгөх шаардлагатай.
(IV) NC параметрийн өөрчлөлтийг болгоомжтой ажиллуулах
Сүлжээний сүлжээний параметрүүдийг өөрчлөхдөө операторууд хангалттай мэргэжлийн мэдлэг, туршлагатай байх ёстой бөгөөд параметр бүрийн утга учир, параметрийн өөрчлөлт нь машины багажийн үйл ажиллагаанд үзүүлэх нөлөөг бүрэн ойлгох ёстой. Параметрүүдийг өөрчлөхийн өмнө анхны параметрүүдийг нөөцөлж, асуудал гарсан үед тэдгээрийг сэргээх боломжтой. Параметрүүдийг өөрчилсний дараа машин хэрэгслийн хөдөлгөөний байдал, координатын дэлгэц хэвийн байгаа эсэхийг ажиглахын тулд хуурай гүйлт, нэг алхамт гүйлт зэрэг хэд хэдэн туршилтыг явуулна. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл ажиллагааг нэн даруй зогсоож, нөөц параметрийн дагуу машин хэрэгслийг анхны байдалд нь оруулж, дараа нь параметрийн өөрчлөлтийн үйл явц, агуулгыг сайтар шалгаж, асуудлыг олж илрүүлж, залруулга хийнэ.
Дүгнэж хэлэхэд, боловсруулах төвүүд дэх машин хэрэгслийн координатуудын тогтворгүй хөдөлгөөн нь олон хүчин зүйлийг хамарсан нарийн төвөгтэй асуудал юм. Машины багаж хэрэгслийг өдөр бүр ашиглах явцад операторууд машин хэрэгслийн механик бүтэц, параметрийн тохиргоо, програмчлалын үзүүлэлтүүд, ашиглалтын горимыг сурч, эзэмшсэн байх ёстой. Координатын тогтворгүй хөдөлгөөний асуудал тулгарвал тэд тайвнаар дүн шинжилгээ хийж, дээр дурьдсан боломжит шалтгаанаас эхэлж, аажмаар шалгаж, машин багажийг хэвийн ажиллагаанд оруулах, боловсруулах чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд зохих шийдлийг авах хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, машин хэрэгсэл үйлдвэрлэгчид болон засвар үйлчилгээний техникч нар техникийн түвшингээ тасралтгүй сайжруулж, машин хэрэгслийн дизайн, угсралтын үйл явцыг оновчтой болгож, хэрэглэгчдэд илүү тогтвортой, найдвартай боловсруулах тоног төхөөрөмж, төгс техникийн дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээг үзүүлэх ёстой.