CNC машин хэрэгслийн лавлах цэгийн буцаалтын алдааны шинжилгээ ба арилгах аргууд
Хураангуй: Энэхүү нийтлэлд CNC машин хэрэгслийн битүү гогцоо, хагас битүү гогцоо, нээлттэй гогцоо системийг хамарсан жишиг цэг рүү буцах зарчимд гүн гүнзгий дүн шинжилгээ хийсэн. Тодорхой жишээнүүдээр дамжуулан CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийг буцаах гэмтлийн янз бүрийн хэлбэрийг нарийвчлан авч үзсэн бөгөөд үүнд алдааг оношлох, дүн шинжилгээ хийх арга, арилгах стратеги багтаж, боловсруулах төвийн машины багаж хэрэгслийг өөрчлөх цэгийг сайжруулах зөвлөмжийг дэвшүүлсэн.
I. Оршил
Гарын авлагын лавлагаа цэгийг буцаах ажиллагаа нь машины хэрэгслийн координатын системийг бий болгох урьдчилсан нөхцөл юм. Ихэнх CNC машин хэрэгслүүдийг ажиллуулсны дараа хийх эхний үйлдэл нь лавлах цэгийн буцаалтыг гараар ажиллуулах явдал юм. Лавлагаа цэгийн буцаалтын алдаа нь програмыг боловсруулахаас сэргийлж, буруу жишиг цэгийн байрлал нь боловсруулалтын нарийвчлалд нөлөөлж, мөргөлдөхөд хүргэдэг. Тиймээс лавлагааны цэгийн буцах алдааг шинжлэх, арилгах нь маш чухал юм.
II. Лавлах цэг рүү буцах CNC машин хэрэгслийн зарчмууд
(A) Системийн ангилал
Хаалттай цикл CNC систем: Эцсийн шугаман шилжилтийг илрүүлэх санал хүсэлтийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.
Хагас хаалттай гогцооны CNC систем: Байрлал хэмжих төхөөрөмжийг серво моторын эргэдэг тэнхлэгт эсвэл хар тугалганы шурагны төгсгөлд суурилуулсан бөгөөд эргэх дохиог өнцгийн шилжилтээс авдаг.
Нээлттэй давталтын CNC систем: Байрлал илрүүлэх санал хүсэлтийн төхөөрөмжгүй.
(B) Лавлах цэгийг буцаах аргууд
Лавлах цэгийг буцаах тор арга
Үнэмлэхүй сүлжээний арга: Лавлах цэг рүү буцахын тулд үнэмлэхүй импульсийн кодлогч эсвэл сараалжтай захирагч ашиглана уу. Машины дибаг хийх явцад параметрийн тохируулга болон машины багажийг тэг буцаах үйл ажиллагааны тусламжтайгаар лавлах цэгийг тодорхойлно. Илрүүлэх санал хүсэлтийн элементийн нөөц батарей үр дүнтэй байгаа тохиолдолд машиныг асаах бүрт лавлагааны цэгийн байршлын мэдээллийг бүртгэх бөгөөд лавлагааны цэгийг буцаах үйлдлийг дахин хийх шаардлагагүй болно.
Өсөн нэмэгдэж буй сүлжээний арга: Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч эсвэл сараалжтай захирагч ашиглан лавлагаа цэг рүү буцах ба машиныг асаах бүрт лавлагааны цэгийг буцаах ажиллагаа шаардлагатай болно. Тодорхой CNC тээрэмдэх машиныг (FANUC 0i системийг ашиглан) жишээ болгон авч үзвэл, тэг цэг рүү буцах нэмэлт сүлжээний аргын зарчим, үйл явц нь дараах байдалтай байна.
Горимын шилжүүлэгчийг "лавлагаа цэгийн буцах" араа руу шилжүүлж, лавлах цэгийн буцах тэнхлэгийг сонгоод тэнхлэгийн эерэг гүйлтийн товчлуурыг дарна уу. Тэнхлэг нь лавлагаа цэг рүү хурдан хөдөлдөг хурдаар хөдөлдөг.
Ажлын ширээний хамт хөдөлж буй удаашруулах блок нь удаашруулах унтраалгын контактыг дарах үед удаашруулах дохио нь асаалттай (ON) -оос унтарсан (OFF) болж өөрчлөгддөг. Ажлын ширээний тэжээл нь параметрүүдээр тогтоосон удаан тэжээлийн хурдаар удааширч, үргэлжлүүлэн хөдөлдөг.
Саатуулах блок удаашруулах унтраалгыг суллаж, контактын төлөв унтарснаас асаалттай болсны дараа CNC систем кодлогч дээр эхний сүлжээний дохио (мөн нэг эргэлтийн дохио PCZ гэгддэг) гарч ирэхийг хүлээнэ. Энэ дохио гарч ирмэгц ажлын ширээний хөдөлгөөн шууд зогсдог. Үүний зэрэгцээ CNC систем нь лавлагааны цэгийг буцааж дуусгах дохиог илгээж, лавлах цэгийн чийдэн асч, машины багажийн тэнхлэг лавлагаа цэг рүү амжилттай буцаж ирснийг илтгэнэ.
Лавлах цэгийг буцаах соронзон шилжүүлэгчийн арга
Нээлттэй давталтын систем нь ихэвчлэн соронзон индукцийн шилжүүлэгчийг лавлах цэгийг буцаах байрлалд ашигладаг. Тодорхой CNC токарийг жишээ болгон авч үзвэл, лавлагаа цэг рүү буцах соронзон шилжүүлэгчийн аргын зарчим, үйл явц нь дараах байдалтай байна.
Эхний хоёр алхам нь лавлагааны цэгийг буцаах сүлжээний аргын үйлдлийн алхмуудтай ижил байна.
Саатуулах блок удаашруулах унтраалгыг суллаж, контактын төлөв унтарснаас асаалттай болсны дараа CNC систем индукцийн унтраалга дохио гарч ирэхийг хүлээнэ. Энэ дохио гарч ирмэгц ажлын ширээний хөдөлгөөн шууд зогсдог. Үүний зэрэгцээ CNC систем нь лавлагааны цэгийг буцааж дуусгах дохиог илгээж, лавлах цэгийн гэрэл асч, машин хэрэгсэл тэнхлэгийн лавлах цэг рүү амжилттай буцаж ирснийг илтгэнэ.
III. Лавлах цэг рүү буцах CNC машин хэрэгслийн алдааны оношлогоо, шинжилгээ
CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийн буцаалтад гэмтэл гарсан тохиолдолд энгийнээс нарийн төвөгтэй зарчмын дагуу иж бүрэн шалгалт хийх шаардлагатай.
(A) дохиололгүй гэмтэл
Тогтмол сүлжээний зайнаас хазайх
Гэмтлийн үзэгдэл: Машины багажийг эхлүүлж, анх удаа гар аргаар лавлагаа цэгийг буцаах үед энэ нь жишиг цэгээс нэг буюу хэд хэдэн сүлжээний зайгаар хазайж, дараагийн хазайлтын зайг бүртгэдэг.
Шалтгаан шинжилгээ: Ихэвчлэн удаашруулах блокийн байрлал буруу, удаашруулах блокийн урт хэт богино, эсвэл жишиг цэгт ашигласан ойрын шилжүүлэгчийн байрлал буруу байдаг. Энэ төрлийн гэмтэл нь ихэвчлэн машиныг анх удаа суулгаж, дибаг хийсний дараа эсвэл их засвар хийсний дараа тохиолддог.
Шийдэл: Буцах блокийн байрлал эсвэл ойрын шилжүүлэгчийн байрлалыг тохируулах боломжтой бөгөөд жишиг цэгийн буцах хурдны хурд болон хурдан тэжээлийн цагийн тогтмолыг тохируулах боломжтой.
Санамсаргүй байрлалаас хазайх эсвэл жижиг офсет
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийн аль ч байрлалаас хазайх, хазайлтын утга нь санамсаргүй эсвэл бага байх ба жишиг цэгийг буцаах үйлдлийг гүйцэтгэх бүрт хазайлтын зай тэнцүү биш байна.
Шалтгаан шинжилгээ:
Кабелийн хамгаалалтын давхаргын газардуулга муу, импульсийн кодлогчийн дохионы шугам нь өндөр хүчдэлийн кабельд хэт ойрхон байна гэх мэт гадны хөндлөнгийн оролцоо.
Импульсийн кодлогч эсвэл сараалжтай захирагчийн ашигладаг тэжээлийн хүчдэл хэт бага (4.75V-ээс бага) эсвэл гэмтэл гарсан байна.
Хурдны хяналтын нэгжийн хяналтын самбар гэмтэлтэй.
Тэжээлийн тэнхлэг ба серво моторын хоорондох холбоос сул байна.
Кабелийн холбогч нь муу контакттай эсвэл кабель гэмтсэн байна.
Шийдэл: Газардуулга сайжруулах, цахилгаан хангамжийг шалгах, хяналтын самбарыг солих, холбогчийг чангалах, кабелийг шалгах зэрэг янз бүрийн шалтгааны улмаас холбогдох арга хэмжээг авна.
(B) Сэрүүлгийн алдаа
Ямар ч удаашралгүй явснаас хэтэрсэн аяллын дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Машин хэрэгсэл нь жишиг цэг рүү буцаж ирэхэд удаашруулах үйлдэл байхгүй бөгөөд хязгаарын унтраалга хүрэх хүртэл хөдөлж, хэт их аяллын улмаас зогсох болно. Лавлах цэгийг буцаах ногоон гэрэл асахгүй бөгөөд CNC систем нь "БЭЛЭН БУ" төлөвийг харуулж байна.
Шалтгаан шинжилгээ: Лавлах цэгийг буцаахад зориулсан удаашруулах унтраалга амжилтгүй болсон, шилжүүлэгчийн контактыг дарсны дараа дахин тохируулах боломжгүй, эсвэл удаашруулах блок сул, шилжсэн тул машин багажийг жишиг цэг рүү буцах үед тэг цэгийн импульс ажиллахгүй, удаашруулах дохиог CNC системд оруулах боломжгүй болно.
Шийдэл: Машин хэрэгслийн хөдөлгөөний координатыг суллахын тулд “хүртэл-аялал гаргах” функцийн товчлуурыг ашиглан, машин хэрэгслийг аяллын хязгаарт буцааж хөдөлгөж, дараа нь лавлах цэгийн буцах сааруулагчийн унтраалга сул байгаа эсэх, харгалзах аяллын шилжүүлэгчийн удаашруулах дохионы шугам нь богино холболт эсвэл нээлттэй хэлхээтэй эсэхийг шалгана уу.
Удаашруулсны дараа лавлах цэгийг олоогүйгээс үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийг буцаах явцад удаашрал гарсан боловч хязгаарын унтраалга руу хүрч дохиолол өгөх хүртэл зогсох ба лавлах цэг олдохгүй, лавлагаа цэгийг буцаах ажиллагаа амжилтгүй болсон.
Шалтгаан шинжилгээ:
Кодер (эсвэл сараалжтай захирагч) нь лавлагааны цэгийг буцаах үйл ажиллагааны явцад лавлагаа цэгийг буцаасан болохыг илтгэх тэг туг дохиог илгээдэггүй.
Лавлах цэгийн 0 тэмдгийн байрлал амжилтгүй боллоо.
Дамжуулах эсвэл боловсруулах явцад лавлагаа цэгийн буцах тэг тугийн дохио алга болдог.
Хэмжилтийн системд техник хангамжийн доголдол гарсан бөгөөд лавлагааны цэгийн буцах тэг дохиог хүлээн зөвшөөрөхгүй байна.
Шийдэл: Дохио хянах аргыг ашиглан осциллограф ашиглан кодлогчийн лавлах цэгийн буцах тэг дохиог шалгаж, эвдрэлийн шалтгааныг шүүж, зохих боловсруулалтыг хийнэ.
Лавлах цэгийн буруу байрлалаас үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийг буцаах явцад удаашрал үүсч, лавлагааны цэгийн буцах 0 тугийн дохио гарч ирэх, мөн тэг рүү тоормослох үйл явц байдаг боловч жишиг цэгийн байрлал буруу, лавлагааны цэгийг буцаах ажиллагаа амжилтгүй болсон.
Шалтгаан шинжилгээ:
Лавлагаа цэгийн буцах 0 тугийн дохио алга болсон бөгөөд хэмжилтийн систем нь энэ дохиог олж, импульсийн кодлогч дахин нэг эргэлт эргүүлсний дараа л зогсох боломжтой бөгөөд ингэснээр ажлын хүснэгт лавлагаа цэгээс сонгосон зайд байрлалд зогсдог.
Саатуулах блок нь жишиг цэгийн байрлалд хэт ойрхон байгаа бөгөөд координатын тэнхлэг нь заасан зайд шилжиж амжаагүй үед зогсох бөгөөд хязгаарын унтраалга дээр хүрнэ.
Буцах жишиг цэгийн тэг туг дохионы дохионы саад, сул блок, хэт бага хүчдэл зэрэг хүчин зүйлсээс шалтгаалан ажлын ширээ зогсох байрлал буруу, тогтмол бус байна.
Шийдэл: Саатуулах блокийн байрлалыг тохируулах, дохионы саадыг арилгах, блокыг чангалах, дохионы хүчдэлийг шалгах зэрэг янз бүрийн шалтгааны дагуу боловсруулна.
Параметрийн өөрчлөлтийн улмаас лавлагаа цэг рүү буцаж ирээгүйгээс үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Машины хэрэгсэл лавлагаа цэг рүү буцаж ирэхэд "лавлагаа цэг рүү буцаж ирээгүй" дохиолол илгээдэг бөгөөд машин хэрэгсэл нь лавлагааны цэгийг буцаах үйлдлийг гүйцэтгэдэггүй.
Шалтгааны шинжилгээ: Командын томруулах харьцаа (CMR), илрүүлэх томруулах харьцаа (DMR), жишиг цэгийн буцах хурдны хурд, гарал үүслийн ойролцоох хурдыг сааруулах хурдыг тэг болгож тохируулсан, эсвэл хурдан өсгөх шилжүүлэгч болон машины хэрэгслийн ашиглалтын самбар дээрх тэжээлийн томруулагчийг 0% болгож тохируулсан зэрэг тохируулсан параметрүүдийг өөрчилснөөс үүдэлтэй байж болно.
Шийдэл: Холбогдох параметрүүдийг шалгаж, залруулна уу.
IV. Дүгнэлт
CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийн буцах гэмтэлд голчлон хоёр нөхцөл байдал орно: дохиолол бүхий лавлагааны цэгийн буцах гэмтэл, дохиололгүйгээр лавлагааны цэгийн шилжилт. Сэрүүлэгтэй эвдрэлийн хувьд CNC систем нь боловсруулах програмыг гүйцэтгэхгүй бөгөөд энэ нь олон тооны хаягдал бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхээс зайлсхийх боломжтой; дохиололгүй лавлах цэгийн шилжилтийн эвдрэлийг үл тоомсорлоход хялбар байдаг бөгөөд энэ нь боловсруулсан эд ангиудын хаягдал бүтээгдэхүүн эсвэл бүр олон тооны хаягдал бүтээгдэхүүнд хүргэж болзошгүй юм.
Машин боловсруулах төвийн машинуудын хувьд олон машинууд координатын тэнхлэгийн лавлах цэгийг багажийг солих цэг болгон ашигладаг тул урт хугацааны ашиглалтын үед, ялангуяа дохиоллын бус лавлагааны цэгийн шилжилтийн алдаа нь лавлагааны цэгийн буцах гэмтэл амархан гардаг. Тиймээс хоёр дахь лавлах цэгийг тогтоож, G30 X0 Y0 Z0 зааврыг лавлах цэгээс тодорхой зайд байрлалтай ашиглахыг зөвлөж байна. Хэдийгээр энэ нь багажийн сэтгүүл болон манипуляторын дизайн хийхэд зарим хүндрэл учруулдаг ч энэ нь машины багажийн жишиг цэгийн буцаалтын эвдрэлийн хувь болон автомат багажийн өөрчлөлтийн эвдрэлийн хурдыг ихээхэн бууруулж болох бөгөөд машиныг эхлүүлэх үед зөвхөн нэг лавлах цэгийн буцаалт шаардлагатай болно.
Хураангуй: Энэхүү нийтлэлд CNC машин хэрэгслийн битүү гогцоо, хагас битүү гогцоо, нээлттэй гогцоо системийг хамарсан жишиг цэг рүү буцах зарчимд гүн гүнзгий дүн шинжилгээ хийсэн. Тодорхой жишээнүүдээр дамжуулан CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийг буцаах гэмтлийн янз бүрийн хэлбэрийг нарийвчлан авч үзсэн бөгөөд үүнд алдааг оношлох, дүн шинжилгээ хийх арга, арилгах стратеги багтаж, боловсруулах төвийн машины багаж хэрэгслийг өөрчлөх цэгийг сайжруулах зөвлөмжийг дэвшүүлсэн.
I. Оршил
Гарын авлагын лавлагаа цэгийг буцаах ажиллагаа нь машины хэрэгслийн координатын системийг бий болгох урьдчилсан нөхцөл юм. Ихэнх CNC машин хэрэгслүүдийг ажиллуулсны дараа хийх эхний үйлдэл нь лавлах цэгийн буцаалтыг гараар ажиллуулах явдал юм. Лавлагаа цэгийн буцаалтын алдаа нь програмыг боловсруулахаас сэргийлж, буруу жишиг цэгийн байрлал нь боловсруулалтын нарийвчлалд нөлөөлж, мөргөлдөхөд хүргэдэг. Тиймээс лавлагааны цэгийн буцах алдааг шинжлэх, арилгах нь маш чухал юм.
II. Лавлах цэг рүү буцах CNC машин хэрэгслийн зарчмууд
(A) Системийн ангилал
Хаалттай цикл CNC систем: Эцсийн шугаман шилжилтийг илрүүлэх санал хүсэлтийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.
Хагас хаалттай гогцооны CNC систем: Байрлал хэмжих төхөөрөмжийг серво моторын эргэдэг тэнхлэгт эсвэл хар тугалганы шурагны төгсгөлд суурилуулсан бөгөөд эргэх дохиог өнцгийн шилжилтээс авдаг.
Нээлттэй давталтын CNC систем: Байрлал илрүүлэх санал хүсэлтийн төхөөрөмжгүй.
(B) Лавлах цэгийг буцаах аргууд
Лавлах цэгийг буцаах тор арга
Үнэмлэхүй сүлжээний арга: Лавлах цэг рүү буцахын тулд үнэмлэхүй импульсийн кодлогч эсвэл сараалжтай захирагч ашиглана уу. Машины дибаг хийх явцад параметрийн тохируулга болон машины багажийг тэг буцаах үйл ажиллагааны тусламжтайгаар лавлах цэгийг тодорхойлно. Илрүүлэх санал хүсэлтийн элементийн нөөц батарей үр дүнтэй байгаа тохиолдолд машиныг асаах бүрт лавлагааны цэгийн байршлын мэдээллийг бүртгэх бөгөөд лавлагааны цэгийг буцаах үйлдлийг дахин хийх шаардлагагүй болно.
Өсөн нэмэгдэж буй сүлжээний арга: Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч эсвэл сараалжтай захирагч ашиглан лавлагаа цэг рүү буцах ба машиныг асаах бүрт лавлагааны цэгийг буцаах ажиллагаа шаардлагатай болно. Тодорхой CNC тээрэмдэх машиныг (FANUC 0i системийг ашиглан) жишээ болгон авч үзвэл, тэг цэг рүү буцах нэмэлт сүлжээний аргын зарчим, үйл явц нь дараах байдалтай байна.
Горимын шилжүүлэгчийг "лавлагаа цэгийн буцах" араа руу шилжүүлж, лавлах цэгийн буцах тэнхлэгийг сонгоод тэнхлэгийн эерэг гүйлтийн товчлуурыг дарна уу. Тэнхлэг нь лавлагаа цэг рүү хурдан хөдөлдөг хурдаар хөдөлдөг.
Ажлын ширээний хамт хөдөлж буй удаашруулах блок нь удаашруулах унтраалгын контактыг дарах үед удаашруулах дохио нь асаалттай (ON) -оос унтарсан (OFF) болж өөрчлөгддөг. Ажлын ширээний тэжээл нь параметрүүдээр тогтоосон удаан тэжээлийн хурдаар удааширч, үргэлжлүүлэн хөдөлдөг.
Саатуулах блок удаашруулах унтраалгыг суллаж, контактын төлөв унтарснаас асаалттай болсны дараа CNC систем кодлогч дээр эхний сүлжээний дохио (мөн нэг эргэлтийн дохио PCZ гэгддэг) гарч ирэхийг хүлээнэ. Энэ дохио гарч ирмэгц ажлын ширээний хөдөлгөөн шууд зогсдог. Үүний зэрэгцээ CNC систем нь лавлагааны цэгийг буцааж дуусгах дохиог илгээж, лавлах цэгийн чийдэн асч, машины багажийн тэнхлэг лавлагаа цэг рүү амжилттай буцаж ирснийг илтгэнэ.
Лавлах цэгийг буцаах соронзон шилжүүлэгчийн арга
Нээлттэй давталтын систем нь ихэвчлэн соронзон индукцийн шилжүүлэгчийг лавлах цэгийг буцаах байрлалд ашигладаг. Тодорхой CNC токарийг жишээ болгон авч үзвэл, лавлагаа цэг рүү буцах соронзон шилжүүлэгчийн аргын зарчим, үйл явц нь дараах байдалтай байна.
Эхний хоёр алхам нь лавлагааны цэгийг буцаах сүлжээний аргын үйлдлийн алхмуудтай ижил байна.
Саатуулах блок удаашруулах унтраалгыг суллаж, контактын төлөв унтарснаас асаалттай болсны дараа CNC систем индукцийн унтраалга дохио гарч ирэхийг хүлээнэ. Энэ дохио гарч ирмэгц ажлын ширээний хөдөлгөөн шууд зогсдог. Үүний зэрэгцээ CNC систем нь лавлагааны цэгийг буцааж дуусгах дохиог илгээж, лавлах цэгийн гэрэл асч, машин хэрэгсэл тэнхлэгийн лавлах цэг рүү амжилттай буцаж ирснийг илтгэнэ.
III. Лавлах цэг рүү буцах CNC машин хэрэгслийн алдааны оношлогоо, шинжилгээ
CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийн буцаалтад гэмтэл гарсан тохиолдолд энгийнээс нарийн төвөгтэй зарчмын дагуу иж бүрэн шалгалт хийх шаардлагатай.
(A) дохиололгүй гэмтэл
Тогтмол сүлжээний зайнаас хазайх
Гэмтлийн үзэгдэл: Машины багажийг эхлүүлж, анх удаа гар аргаар лавлагаа цэгийг буцаах үед энэ нь жишиг цэгээс нэг буюу хэд хэдэн сүлжээний зайгаар хазайж, дараагийн хазайлтын зайг бүртгэдэг.
Шалтгаан шинжилгээ: Ихэвчлэн удаашруулах блокийн байрлал буруу, удаашруулах блокийн урт хэт богино, эсвэл жишиг цэгт ашигласан ойрын шилжүүлэгчийн байрлал буруу байдаг. Энэ төрлийн гэмтэл нь ихэвчлэн машиныг анх удаа суулгаж, дибаг хийсний дараа эсвэл их засвар хийсний дараа тохиолддог.
Шийдэл: Буцах блокийн байрлал эсвэл ойрын шилжүүлэгчийн байрлалыг тохируулах боломжтой бөгөөд жишиг цэгийн буцах хурдны хурд болон хурдан тэжээлийн цагийн тогтмолыг тохируулах боломжтой.
Санамсаргүй байрлалаас хазайх эсвэл жижиг офсет
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийн аль ч байрлалаас хазайх, хазайлтын утга нь санамсаргүй эсвэл бага байх ба жишиг цэгийг буцаах үйлдлийг гүйцэтгэх бүрт хазайлтын зай тэнцүү биш байна.
Шалтгаан шинжилгээ:
Кабелийн хамгаалалтын давхаргын газардуулга муу, импульсийн кодлогчийн дохионы шугам нь өндөр хүчдэлийн кабельд хэт ойрхон байна гэх мэт гадны хөндлөнгийн оролцоо.
Импульсийн кодлогч эсвэл сараалжтай захирагчийн ашигладаг тэжээлийн хүчдэл хэт бага (4.75V-ээс бага) эсвэл гэмтэл гарсан байна.
Хурдны хяналтын нэгжийн хяналтын самбар гэмтэлтэй.
Тэжээлийн тэнхлэг ба серво моторын хоорондох холбоос сул байна.
Кабелийн холбогч нь муу контакттай эсвэл кабель гэмтсэн байна.
Шийдэл: Газардуулга сайжруулах, цахилгаан хангамжийг шалгах, хяналтын самбарыг солих, холбогчийг чангалах, кабелийг шалгах зэрэг янз бүрийн шалтгааны улмаас холбогдох арга хэмжээг авна.
(B) Сэрүүлгийн алдаа
Ямар ч удаашралгүй явснаас хэтэрсэн аяллын дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Машин хэрэгсэл нь жишиг цэг рүү буцаж ирэхэд удаашруулах үйлдэл байхгүй бөгөөд хязгаарын унтраалга хүрэх хүртэл хөдөлж, хэт их аяллын улмаас зогсох болно. Лавлах цэгийг буцаах ногоон гэрэл асахгүй бөгөөд CNC систем нь "БЭЛЭН БУ" төлөвийг харуулж байна.
Шалтгаан шинжилгээ: Лавлах цэгийг буцаахад зориулсан удаашруулах унтраалга амжилтгүй болсон, шилжүүлэгчийн контактыг дарсны дараа дахин тохируулах боломжгүй, эсвэл удаашруулах блок сул, шилжсэн тул машин багажийг жишиг цэг рүү буцах үед тэг цэгийн импульс ажиллахгүй, удаашруулах дохиог CNC системд оруулах боломжгүй болно.
Шийдэл: Машин хэрэгслийн хөдөлгөөний координатыг суллахын тулд “хүртэл-аялал гаргах” функцийн товчлуурыг ашиглан, машин хэрэгслийг аяллын хязгаарт буцааж хөдөлгөж, дараа нь лавлах цэгийн буцах сааруулагчийн унтраалга сул байгаа эсэх, харгалзах аяллын шилжүүлэгчийн удаашруулах дохионы шугам нь богино холболт эсвэл нээлттэй хэлхээтэй эсэхийг шалгана уу.
Удаашруулсны дараа лавлах цэгийг олоогүйгээс үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийг буцаах явцад удаашрал гарсан боловч хязгаарын унтраалга руу хүрч дохиолол өгөх хүртэл зогсох ба лавлах цэг олдохгүй, лавлагаа цэгийг буцаах ажиллагаа амжилтгүй болсон.
Шалтгаан шинжилгээ:
Кодер (эсвэл сараалжтай захирагч) нь лавлагааны цэгийг буцаах үйл ажиллагааны явцад лавлагаа цэгийг буцаасан болохыг илтгэх тэг туг дохиог илгээдэггүй.
Лавлах цэгийн 0 тэмдгийн байрлал амжилтгүй боллоо.
Дамжуулах эсвэл боловсруулах явцад лавлагаа цэгийн буцах тэг тугийн дохио алга болдог.
Хэмжилтийн системд техник хангамжийн доголдол гарсан бөгөөд лавлагааны цэгийн буцах тэг дохиог хүлээн зөвшөөрөхгүй байна.
Шийдэл: Дохио хянах аргыг ашиглан осциллограф ашиглан кодлогчийн лавлах цэгийн буцах тэг дохиог шалгаж, эвдрэлийн шалтгааныг шүүж, зохих боловсруулалтыг хийнэ.
Лавлах цэгийн буруу байрлалаас үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Лавлах цэгийг буцаах явцад удаашрал үүсч, лавлагааны цэгийн буцах 0 тугийн дохио гарч ирэх, мөн тэг рүү тоормослох үйл явц байдаг боловч жишиг цэгийн байрлал буруу, лавлагааны цэгийг буцаах ажиллагаа амжилтгүй болсон.
Шалтгаан шинжилгээ:
Лавлагаа цэгийн буцах 0 тугийн дохио алга болсон бөгөөд хэмжилтийн систем нь энэ дохиог олж, импульсийн кодлогч дахин нэг эргэлт эргүүлсний дараа л зогсох боломжтой бөгөөд ингэснээр ажлын хүснэгт лавлагаа цэгээс сонгосон зайд байрлалд зогсдог.
Саатуулах блок нь жишиг цэгийн байрлалд хэт ойрхон байгаа бөгөөд координатын тэнхлэг нь заасан зайд шилжиж амжаагүй үед зогсох бөгөөд хязгаарын унтраалга дээр хүрнэ.
Буцах жишиг цэгийн тэг туг дохионы дохионы саад, сул блок, хэт бага хүчдэл зэрэг хүчин зүйлсээс шалтгаалан ажлын ширээ зогсох байрлал буруу, тогтмол бус байна.
Шийдэл: Саатуулах блокийн байрлалыг тохируулах, дохионы саадыг арилгах, блокыг чангалах, дохионы хүчдэлийг шалгах зэрэг янз бүрийн шалтгааны дагуу боловсруулна.
Параметрийн өөрчлөлтийн улмаас лавлагаа цэг рүү буцаж ирээгүйгээс үүссэн дохиолол
Гэмтлийн үзэгдэл: Машины хэрэгсэл лавлагаа цэг рүү буцаж ирэхэд "лавлагаа цэг рүү буцаж ирээгүй" дохиолол илгээдэг бөгөөд машин хэрэгсэл нь лавлагааны цэгийг буцаах үйлдлийг гүйцэтгэдэггүй.
Шалтгааны шинжилгээ: Командын томруулах харьцаа (CMR), илрүүлэх томруулах харьцаа (DMR), жишиг цэгийн буцах хурдны хурд, гарал үүслийн ойролцоох хурдыг сааруулах хурдыг тэг болгож тохируулсан, эсвэл хурдан өсгөх шилжүүлэгч болон машины хэрэгслийн ашиглалтын самбар дээрх тэжээлийн томруулагчийг 0% болгож тохируулсан зэрэг тохируулсан параметрүүдийг өөрчилснөөс үүдэлтэй байж болно.
Шийдэл: Холбогдох параметрүүдийг шалгаж, залруулна уу.
IV. Дүгнэлт
CNC машин хэрэгслийн лавлагааны цэгийн буцах гэмтэлд голчлон хоёр нөхцөл байдал орно: дохиолол бүхий лавлагааны цэгийн буцах гэмтэл, дохиололгүйгээр лавлагааны цэгийн шилжилт. Сэрүүлэгтэй эвдрэлийн хувьд CNC систем нь боловсруулах програмыг гүйцэтгэхгүй бөгөөд энэ нь олон тооны хаягдал бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхээс зайлсхийх боломжтой; дохиололгүй лавлах цэгийн шилжилтийн эвдрэлийг үл тоомсорлоход хялбар байдаг бөгөөд энэ нь боловсруулсан эд ангиудын хаягдал бүтээгдэхүүн эсвэл бүр олон тооны хаягдал бүтээгдэхүүнд хүргэж болзошгүй юм.
Машин боловсруулах төвийн машинуудын хувьд олон машинууд координатын тэнхлэгийн лавлах цэгийг багажийг солих цэг болгон ашигладаг тул урт хугацааны ашиглалтын үед, ялангуяа дохиоллын бус лавлагааны цэгийн шилжилтийн алдаа нь лавлагааны цэгийн буцах гэмтэл амархан гардаг. Тиймээс хоёр дахь лавлах цэгийг тогтоож, G30 X0 Y0 Z0 зааврыг лавлах цэгээс тодорхой зайд байрлалтай ашиглахыг зөвлөж байна. Хэдийгээр энэ нь багажийн сэтгүүл болон манипуляторын дизайн хийхэд зарим хүндрэл учруулдаг ч энэ нь машины багажийн жишиг цэгийн буцаалтын эвдрэлийн хувь болон автомат багажийн өөрчлөлтийн эвдрэлийн хурдыг ихээхэн бууруулж болох бөгөөд машиныг эхлүүлэх үед зөвхөн нэг лавлах цэгийн буцаалт шаардлагатай болно.